GB/T 38911-2020 民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求

GB/T 38911-2020.General requirements for flight control systems of civil small and light unmanned helicopter. 1范围 GB/T 38911规定了民用轻小型无人直升机飞行控制系统的通用要求、验证试验、标识、包装、运输和储存。 GB/T 38911适用于民用轻小型无人直升机(起飞重量在0.25 kg~150 kg之间)飞行控制系统及其部件的设计与验证。其他无人驾驶航空器飞行控制系统可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 191包装 储运图示标志 GB/T 35018民用无人 驾驶航空器系统分类及分级 GB/T 38152无人驾驶航空器系统术语 GB/T 38924(所有部分)民 用轻小型无人机系统环境试验方法 GB/T 38996民 用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法 3术语、定义和缩略语 3.1术语和定义 GB/T 35018与GB/T 38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 固件 firmware 固化于集成电路中的软件。 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ADS-B:广播式自动相关监视( Automatic Dependent Surveillance- Broadcast) AHRS:航姿参考系统( Attitude and Heading Reference System) API:应用编程接口( Application Programming Interface) CAN:控制器局域网总线(Controller Area Network) GNSS:全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System) IMU:惯性测量单元( Inertial Measurement Unit) MTBF:平均故障间隔时间(MeanTimeBetweenFailure) UART:通用异步收发传输器( Universal Asynchronous Receiver/ Transmitter) USB:通用串行总线(Universal Serial Bus)