GB/T 39590.1-2020 机器人可靠性第1部分:通用导则

GB/T 39590.1-2020.Robot reliability-Part 1 : General guidelines. 1范围 GB/T 39590的本部分规定了机器人生命周期内开展可靠性工作的设计开发、物料管理、运行监测、可靠性试验及软件可靠性。 GB/T 39590.1适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人。 GB/T 39590.1可供机器人研制厂商、检测机构、用户使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 7826系统可靠性分析技术失效模式和影响分析(FMEA)程序 GB/T 7827可靠性预计程序 GB/T 7829故障树 分析程序 GB/T 12642工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12643-2013机器人 与机器人装备词汇 GB/T 29309电工电子产品加速应力试验规程高加速寿命试验导则. GB/T 32466电工电子产品加速应力试验规程高加速应 力筛选导则 GB/T 34986产品加速试验方法 JB/T 10825 工业机器人产品验收实施规范 3术语、定义和缩略语 3.1术语和定 义 GB/T 12643-2013 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用,以下重复列出了GB/T 12643-2013中的某些术语和定义。 3.1.1 机器人 robot 具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。 注1:机器人包括控制系统和控制系统接口。 注2:按照预期的用途，机器人分类可划为工业机器人或服务机器人。 [GB/T 12643-2013,定义2.6] 3.1.2 可靠性 reliability 产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的能力。 注:可靠性的概率度量称可靠度。