GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动

GB/T 38834.1-2020.Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots-Part 1: Locomotion for wheeled robots. 1范围 GB/T 38834.1描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。 2规范性引用文件 无规范性引用文件。 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 ISO与IEC在以下网址进行术语数据库维护以供标准化使用: ISO在线浏览平台: http:// www.iso.org/ obp IEC Electropedia: http://electropedia.org 3.1 机器人 robot 具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。 注1:机器人包括控制系统和控制系统接口。 注2:按照预期的用途,机器人分类可划为工业机器人或服务机器人(3.2)。 注3:改写GB/T 12643-2013,定 义2.6。 3.2 服务机器人 service robot 除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人(3.1)。 注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。 注2:用于生产线的关节机器人是工业机器人,而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。 [GB/T 12643-2013,定 义2.10] 3.3 移动机器人 mobile robot 基于自身控制、可移动的机器人(3.1)。 注:移动机器人可以是装有或未装操作机的移动平台(3.5)。 [GB/T 12643-2013,定 义2.13] 3.4 轮式机器人 wheeled robot 利用轮子实现移动的移动机器人(3.3) 注:改写GB/T 12643-2013,定 义3.16.1。