GB/T 38872-2020 工业机器人与生产环境通信架构

GB/T 38872-2020.Communication architecture of industrial robot and production environment. 1范围 GB/T 38872规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。 GB/T 38872适用于工业机器人的研发和应用集成。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 29825-2013机器人 通信总线协议 JB/T 11962-2014 工业通信网络网络和系统安全 工业自动化和控制系统信息安全技术 IEC 62591工业网络 无线通 信网络和通信子协议无线 HARTTM ( Industrial networks-Wireless communication network and communication profiles- WirelessHARTTM) IEC 62601工 业通信网络现场总线规范 WIA-PA 通信网络与通信协议( Industrial communication networks- Fieldbus specifications- WIA-PA communication network and communication profile) IEC 62734工业网络无线通 信网络和通信协议ISA 100.lla ( Industrial networks- Wireless communication network and communication profiles- ISA 100.11a) IEC 62948工业网络无线通信网络和通信概况WIA-FA ( Industrial networks-Wireless communication network and communication profiles-WIA-FA)