GB/T 39404-2020 工业机器人控制单元的信息安全通用要求

GB/T 39404-2020.Information security general requirement for control unit of industrial robot. 1范围 GB/T 39404规定了工业机器人控制单元的信息安全通用要求,以及CU与其他设备(包括示教器、主控、编码器)之间互联的信息安全通用要求。 GB/T 39404适用于工业机器人的设计、生产、集成以及评估等。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 30976.1-2014工业控制 系统信息安全第1部分:评估规范 GB/T 32197-2015机器 人控制器开放式通信接口规范. GB/T 32919-2016信息安全技术工业控制系统安全控制应用指南 GB/T 33008.1-2016工业 自动化和控制系统网络安全可编程序控制 器(PLC)第 1部分:系统要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 工业机器人 industrial robot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。 注1:工业机器人包括: 操作机,含致动器; 控制器，含示教盒或某些通信接口(硬件和软件)。 注2:这包括某些集成的附加轴。 [GB/T 12643-2013,定义 2.9]。 3.2 机器人控制器 robot controller 与机器人本体相连,接收用户指令,并控制机器人本体动作的装置。 [GB/T 32197-2015,定 义3.2] 3.3 控制单元 control unit;CU 能控制和监测机器人机械结构并与环境设备或使用者进行通信,包括控制器和伺服驱动器,以及各种接口的具有逻辑控制和动力功能的系统。 示例:接口包括主控、示教器、操作面板、存储设备、数字量和模拟量输人输出、打印机接口、视觉单元接口、声音和图像接口、网络接口等。 注:在本标准中使用缩略语CU代表控制单元(controlunit),专指工业机器人的控制单元。