GB/T 39561.7-2020 数控装备互联互通及互操作第7部分:工业机器人测试与评价

GB/T 39561.7-2020.Interconnection and interoperation of numerical control equipment-Part 7: Testing and evaluation of industrial robot. 1范围 GB/T 39561的本部分规定了数控装备互联互通及互操作中工业机器人测试与评价的测试系统结构、测试内容、测试流程、测试结果评价和测试文档。 GB/T 39561.7适用于面向智能制造中工业机器人通信互联、信息互通及互操作的测试与评价。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 39561.5-2020数控装备互联互通 及互操作第5 部分:工业机器人对象字典 YD/T 1381-2005 IP 网络技术要求一网络性 能测量方法 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 工业机器人 industrial robot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。 注1:工业机器人包括: 一操作机，含致动器; 一控制器，含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。 注2:这包括某些集成的附加轴。 [GB/T 12643-2013,定 义2.9] 3.2 工业机器人控制系统 industrial robot control system 工业机器人的核心部分,具有逻辑控制和动力功能,能控制和监测工业机器人机械结构的动作,并与环境(设备和使用者)进行数据通信的系统。 注:改写GB/T 37414.1-2019,定义3.2。 3.3 一致性测试 conformance test 确定产品一致性实现程度的测试。 3.4 测试系统 test system 工业机器人一致性测试用的系统。 注:包括上位工控机、测试软件及相关的外围装置。