GB/T 10107.1-2012 摆线针轮行星传动 第1部分:基本术语

GB/T 10107.1-2012.Cycloidal drives-Part 1 :Basic terminology. 1范围 GB/T 10107.1规定了摆线齿轮、针齿轮及其行星传动的基本术语和标准定义。 GB/T 10107.1适用于摆线针轮行星传动。 2术语和定义 2.1 运动学定义 kinematic definitions 2.1.1 摆线齿轮、针齿轮及其行星传动机构cycloidal gear，pinwheel and their planetary gear drive mechanisms 2.1.1.1 摆线[齿]轮 cycloidal gear 齿廓为准确(或近似)的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮(见图1、图2)。 2. 1.1.2 针[齿]轮 pin wheel;pin gear 一个圆柱形或圆环形齿轮,其轮齿由若千个圆柱销(称为针齿销,有套时包括销套,称为针齿套)所构成,而且这些圆柱销(针齿销)的轴线均匀分布于同一圆周上并与该齿轮轴线平行,其固定诸圆柱销(针齿销)的机体称为针齿壳(见图3、图4)。 2. 1.1.3 摆线针轮行星传动机构 cycloid-pin wheel planetary gear drive mechanism; cycloidal drive 摆线[针轮]少齿差传动机构 cycloid-pin wheel gearing mechanism with small teeth difference;cycloidal gear drive mechanism with small teeth difference 摆线针轮行星传动中至少有-一个齿轮除了绕自身的轴线回转外，同时还绕固定的公共轴线回转。 其主要构件有:由二者轴线构成固定公共轴线的输人和输出轴;与固定公共轴线同轴线但自身固定被称为太阳轮的针齿轮;装着摆线齿轮的偏心套固定在输人轴上,当此轴转动使摆线齿轮与针齿轮啮合时，摆线齿轮即产生自转和绕固定公共轴线的公转，因此可称摆线齿轮为行星轮,称偏心套为行星架或转臂;与输出轴相固联的柱销和柱销套,插人摆线齿轮上对应的柱销孔中,摆线齿轮的运动即通过此系统输出(见图5)。