GB/T 39517.2-2020 农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程第2部分:在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试

GB/T 39517.2-2020.Tractors and machinery for agriculture and forestry-Test procedures for positioning and guidance systems in agriculture-Part 2:Testing of satellite-based auto-guidance systems during straight and level travel. 1范围 GB/T 39517的本部分规定了在自动转向模式下,安装有基于全球导航卫星系统(GNSS)的自动导航系统(AGS)的农业机械性能的评估和报告流程。 GB/T 39517.2规定了农业机械上参考点与其预期轨迹的横向偏差。本部分包含了与导航系统所有部件性能相关的不确定性,包括定位装置、自动转向部件.机械和动力学机构等. GB/T 39517.2适用于在水平面上直线行驶时自动导航系统的稳态跟踪性能测试。 2术语和定义 下列术语和定义适用于本文件. 2.1 通用术语 2.1.1 定位装置 positioning device;PD 利用无线卫星导航信号实时判定和报告接收天线中心在地理坐标系中位置的装置. 2.1.2 差分校正 differential correction 实时预测定位误差的计算方法. 2.1.3 自动导航装备系统 automatically guided vehicle system;AGVS 配备AGS(自动导航系统)的农机装备。 2.1.4 参考点 representative point;RVP 农机装备或配套机具上用于表示AGVS位置的固定点。 2.1.5 测试航线 test course 由一个或多个典型田间作业测试路段组成的可重复路线. 2.1.6 测试路段 test course segment 测试航线上用于分析AGVS轨迹误差的连续路段。